1、金属结构包括桥架和小车架组成，桥架则由主梁、端梁、走台、护栏和操纵室组

  天车的桥架是一种移动的金属结构， 它承受载重小车的质量，并通过车轮支 承在轨道上，因而是天车的主要承载构 件。

  （4）箱形结构能够正常的使用角形轴承箱,与端 梁之间连接有应力集中,易产生裂纹。

  桥架型起重机端梁连接角轴承架处有应 力集中，现场易产生裂纹。 桥架型起重机主、端梁连接部位比较坚固， 是易产生裂纹的部位。

  (1)可减少主梁在承受载荷时向下的变形值，使小车轨道有最小的倾斜度， 由此减少小车运行时的阻力，避免小车出现爬坡或溜车现象，改善小车 的运行性能；

  (2)对于大车运行机构为集中驱动的天车，由于上拱度能抵消桥架向 下变形的影响，因而能改善天车的运行性能；

  空载情况下，下挠值为：F ≤L*1／1500。 额定起重量时，主梁低于水平线的下挠值为：F≤ L／700。

  起重机桥梁在空载时主梁已经下挠,负载后小车轨道将产生较大的坡度。 小车由跨中开往两端时不仅要克服正常运行的阻力,而且克服爬坡的附加阻

  宽翼缘箱形载面结构及形式具有非常好的整体刚度,在垂直、水 平和扭转载荷作用下变形均很小,因此应用十分广泛。

  （1）同样条件下，桁架结构比箱形结 构梁强度高,但节点处易出现应力集中,

  2、机械传动部分则是为实现天车不同运动要求设置的。由起升机构、大车运行机构

  凡是由电机带动而运转的机械,如桥式起重机的起升机 构,大车和小车运行机构都称为工作机构。 电动机与其所带动的工作机械共同构成的传动系统则 称为电动机的电力拖动系统。

  双梁起重机吊起额定负荷后,主梁产生的最大弹性变形,不允许超过跨 度的 (由7010吊负荷前的实际上拱值算起)。 当主梁跨重下挠值达跨度的时 1 ，小车运行阻力将增加40%

  力。据粗略计算,当主梁下挠值达到L1/500时,小车运行附加阻力将增加 40%,另外,小车运行时还难以制动,制动后也会出现滑移的现象。这对 于需要准确定位的起重机影响很大,严重的将会产生严重的后果而无 法使用。

  大车运行机构采用集中传动的,在安装时具有一定的上拱度。目前采用 的齿轮联轴器允许转角0°30/,但是这允许量已被安装和调整利用了一

  两根主梁的下挠程度不同,小车的四个车轮不能同时与轨道接触,便产生 小车的“三条腿”现象。这时小车架受力不均,小车运行受阻。

  主梁是一种弹性结构，在载荷作用下将产生下挠变形，当载荷卸下 后，变形会消失，梁又恢复原来状态。为避免小车产生爬坡现象， 增加运行阻力和引起结构振动，补偿和消除下挠变形，当桥架跨度