1.由强力下放过渡到反接制动下放时，防止重载时高速下放的保 护环节 重载高速下降的成因：①重载时手柄却置于下放五档。②手柄从 下五档推回下二档时，在换挡过程中发生更高的重载下放速度。 消除办法：将触点KM217-24与KM924-25串联后跨接于触点SA8与线之间构成自锁电路，使得手柄经过下四、下三档时，电动机仍鄙人 五档作业，不会呈现换挡时的高速。 2.确保转子串入反接制动电阻的状况下，电动机才进入倒拉反接 制动下放的联锁环节。 3.制动下放档位（下二档）与强力下放档位（下三档）彼此转化 时防止呈现机械制动的维护环节。 4.次序联锁维护环节。 5.完善的维护环节：过电流维护、零电压维护与零位维护、短路 维护、限位维护等。

　　(1)起重机宜选用起重型断续周期作业制电动机，该机应发动电流小， 发动转矩大。 (2)能电气调速 选用绕线型异步电动机转子串电阻调速。 (3)能习惯较恶劣的作业环境和机械冲击。 3.对电气操控体系的要求 (1)具有适宜的升降速度，空钩能快速升降。 (2)调速规模 3：1，高者5～10：1。 (3)有恰当的低速区 (4)提高榜首档为准备级，用于消除传动体系齿轮空隙，张紧钢丝绳。 (5)起重机负载为位能性恒转矩负载，要有电动下放（强力下放）、倒 拉反接制动下放及发电反应制动下放三种下放负载方法。 (6)电气与机械两层制动。 (7)要有齐备的电气维护与联锁环节。

　　1.可逆对称电路 凸轮操控器左右各档其触点通断 状况对称，故电动机正回转作业情 况完全相同。 2.绕线型异步电动机转子在每一档 均串接三相不对称电阻。 3.用于操控提高组织时 (1)提高负载榜首档为准备级，消 除齿轮空隙，二至五档转速逐渐升 高，电动机作业于正向电动状况。 (2)下放负载，电动机作业于反向 发电反应制动状况，只能鄙人放第五 档作业。 (3)轻载下放Tw ＜Tf 时，电动机工 作于反向电动状况强力下放，可鄙人 放榜首至五档作业

　　特色：1.降J档及下放一、二档，绕线型异步电动机定子按上升相 序接通三相电源，电动机均作业于倒拉反接制动状况。但降J档电磁 制动器无电，将电动机刹死。从降J至下放二档，转子外接电阻越来越 大，电动机下放重载的转速渐渐的升高，但均低于同步转速。 2.若下放空钩或空载时误将主令操控器手柄置于下放榜首、二档， 假如此刻电动机的发动转矩比负载转矩还大，将呈现负载不降反升的 现象。此刻应立即将手柄扳至下放各档，就可防止此现象的发生。 3.下放第三、四、五档为强力下放，电动机作业于反向电动状况， 从下放第三至第五档，转子外接电阻越来越小，电机下放轻载的转速 渐渐的升高，但不超越同步转速。 4.下放第五档亦可用于轻载下放高速，此刻电动机作业于反向发电 反应制动状况，电动机转速稍高于同步转速。

　　1.电力拖动体系的构成 小车电动机一台、大车电动机一至二台、提高电动机一至二台。 2.对起重电动机的要求 起重机负载图如右 提高组织四个作业阶段： 升降重物及空钩。 大、小车二个作业阶段： 平移重物及空钩。 停歇二个阶段：装卸货 一个作业周期≤10min。 三台电动机均为断续周期作业方法，电动机启制动频频，为缩短启 制动时间，削减发动、制动损耗，起重机转子制成细长形，使飞轮惯 量GD2削减。

　　起重机分类：桥式、门式、塔式、旋转式。 桥式起重机又称行车、天车，尤以吊钩桥式起重机多用。 4.1.4 桥式起重机的首要组织及运动方式 结构：1.桥架 2.大车移行组织 3.小车 4.提高组织 5.驾驶室 桥式起重机的运动方式： ＊起重机由大车电动机驱动沿车间 两头轨迹作纵向（前后）运动。 ＊小车及提高组织由小车电动机驱 动沿桥架主梁上的轨迹作横向（左右） 运动。 ＊提高电动机驱动重物作升降运动。

　　擦转矩负载），电动机作业在正向电动与反向电动状况。 提高组织电动机其负载为位能性恒转矩负载Tw与反抗性恒转矩负载 Tf之归纳。

　　T=TL= TfTw 正向电动状况 T为电动机电磁转矩，TL为负载转矩。

　　1.起分量 单钩：5t、10t 双钩：15/3t、20/5t、30/5t、50/10t、75/20t、100/20t、 125/30t、150/30t、200/30t、250/30t，分子为主钩起分量，分母为 副钩起分量。 2.跨度 3.提高高度 4.作业速度 5.提高速度 提高速度≤30m/min 空钩速度：高达提高速度两倍 着陆低速≤4～6m/min 6.负载继续率 上班时间与作业周期时间之比，用Fs%表明。规范负载继续率：15%、 25%、40%、60%。 7.作业类型 有轻级、中级、重级和特重级四种。

　　各电器效果介绍 在凸轮操控器手柄不同方位，电 动机转子各相接入的电阻均不相同， 可得不同的转速。

　　留意：下放重载时，凸轮操控器手柄应由零位直接扳至下放第五 档，中心不得逗留。 为使下放负载时精确定位，将手柄鄙人放榜首档与零位间来回操 作，由电磁抱闸合作便可取得下放低速。

　　1.回转电动状况 Tf＞Tw，负载很轻，不能依托自重下降，而电动下放，称强力下放。 T=TL= Tf-Tw Tf= TTw

　　T=TL=Tw-Tf ， TTf=Tw ，此刻Tw为原动转矩。 关键：①电源相序反接，发生顺时针方向的旋 转磁场。 ②Tw拉着电动机回转其转速超越反向同步转 速，与旋转磁场同向。 ③按相对运动原理决议某一时间N.S极下转 子导体切开磁力线方向，N极下导体向左，S极下 导体向右。 ④按右手定则决议转子导体感应电动势和电 流方向。 ⑤按左手定则决议转子导体受力方向，即可 知电磁转矩T方向与转子转速n相反。

　　3.倒拉反接制动状况 中载、重载的低速下放 T=TL=Tw-Tf ，TTf=Tw ，Tw为原动转矩 关键：①电动机定子电源相序与提高时相序同，产 生逆时针方向的旋转磁场。 ②为约束制动电流，转子串大电阻。 ③Tw拉着电动机回转，与旋转磁场方向相反。 ④按相对运动原理决议某一时间N.S极下转子导体 切开磁力线方向，N极下导体向左，S极下导体向右。 ⑤按右手定则决议转子导体感应电动势和电流的方 向。 ⑥按左手定则决议转子导体受力方向，即可知电磁 转矩T方向与转子转速n相反。

　　1.欠电压维护 2.失电压维护与零位维护 3.过电流维护与短路维护 4.行程终端限位维护 5.安全维护

　　1.主令操控器上升与下放各档，其触点通断状况是不对称的，使负 载取得不同的上升和下放速度。 2.绕线型异步电动机转子在每一档均串接三相对称电阻。 3.提高负载榜首档为准备级，消除齿轮空隙，二至六档转速逐渐升 高，电动机作业于正向电动状况。 4.下放降J档亦为准备级，电磁制动器未松开，将电动机刹住，防 止重物溜钩，并可在空中平移。 5.下放榜首、二档用于下放重载，电动机作业于倒拉反接制动状 态，取得安稳下放低速。 6.下放第三至五档用于轻载下放，且其位能转矩小于冲突转矩，电 动机作业于反向电动状况，强力下放负载。 7.轻载下放，但其位能转矩大于冲突转矩，电动机作业于反向发电 反应状况，只可鄙人放第五档作业。